โมดูล Encoder หมุนได้ 360 องศา SNP-00128

1#define ENCODER_PIN_A 2 // CLK
2#define ENCODER_PIN_B 3 // DT
3#define ENCODER_BUTTON 4 // SW
4
5volatile int encoderPosition = 0; // ตัวแปรสำหรับนับจำนวนการหมุน
6int lastEncoderPosition = 0;
7bool buttonState = HIGH;
8bool lastButtonState = HIGH;
9
10void setup() {
11  // กำหนดขาเป็น input และเปิดใช้งาน pull-up resistors
12  pinMode(ENCODER_PIN_A, INPUT_PULLUP);
13  pinMode(ENCODER_PIN_B, INPUT_PULLUP);
14  pinMode(ENCODER_BUTTON, INPUT_PULLUP);
15
16  // ใช้ interrupt เพื่ออ่านค่าจาก Rotary Encoder
17  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_PIN_A), updateEncoder, CHANGE);
18
19  Serial.begin(9600);
20  Serial.println("Rotary Encoder Test (No Library):");
21}
22
23void loop() {
24  // อ่านค่าปุ่มกด
25  buttonState = digitalRead(ENCODER_BUTTON);
26
27  // ตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงของปุ่มกด
28  if (buttonState == LOW && lastButtonState == HIGH) {
29    Serial.println("Button Pressed");
30  }
31
32  lastButtonState = buttonState;
33
34  // แสดงผลตำแหน่งปัจจุบันเมื่อมีการเปลี่ยนแปลง
35  if (encoderPosition != lastEncoderPosition) {
36    Serial.print("Position: ");
37    Serial.println(encoderPosition);
38    lastEncoderPosition = encoderPosition;
39  }
40
41  delay(10); // หน่วงเวลาเล็กน้อยเพื่อให้การอ่านค่ามีความเสถียร
42}
43
44void updateEncoder() {
45  // อ่านค่าจากขา A และ B
46  int aState = digitalRead(ENCODER_PIN_A);
47  int bState = digitalRead(ENCODER_PIN_B);
48
49  // ตรวจสอบทิศทางการหมุน
50  if (aState == bState) {
51    encoderPosition++;
52  } else {
53    encoderPosition--;
54  }
55}
56