เซนเซอร์ Infrared ตรวจจับวัตถุ SNP-00011

1int irPin = 8;
2void setup() {
3  pinMode(irPin, INPUT);
4  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
5  Serial.begin(9600);
6}
7void loop() {
8  int val = digitalRead(irPin); //อ่านค่าสัญญาณ digital ขา8 ที่ต่อกับเซ็นเซอร์
9  Serial.print("val = "); // พิมพ์ข้อมความส่งเข้าคอมพิวเตอร์ "val = "
10  Serial.println(val); // พิมพ์ค่าของตัวแปร val 1 = พบวัตถุ, 0 = ไม่พบวัตถุ
11  if (val == 1) {
12    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // เปิด LED BUILTIN
13  }
14  else if (val == 0) {
15    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // ปิด LED BUILTIN
16  }
17  delay(100);
18}