PIR sensor ย่อมาจาก Passive infra-red sensor เป็นเซนเซอร์ที่ไวต่อการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ เมื่อมีมนุษย์หรือสิ่งมีชีวิตที่มีคลื่นความร้อนหรือคลื่นอินฟราเรดผ่านหน้าเซ็นเซอร์ จะทำให้เซนเซอร์รับรู้การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิและส่งออกมาเป็นสัญญาณดิจิทัล
1.ต่ออุปกรณ์

PIR sensor > Arduino UNO
GND>GND5V>5VOUT>Pin 8
2.ลงโปรแกรม
Copy โค้ดด้านล่าง
Arduino
1int pirPin = 8;
2void setup() {
3 pinMode(pirPin, INPUT);
4 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
5 Serial.begin(9600);
6}
7void loop() {
8 int val = digitalRead(pirPin); //อ่านค่าสัญญาณ digital ขา8 ที่ต่อกับเซ็นเซอร์
9 Serial.print("val = "); // พิมพ์ข้อมความส่งเข้าคอมพิวเตอร์ "val = "
10 Serial.println(val); // พิมพ์ค่าของตัวแปร val 1 = พบวัตถุ, 0 = ไม่พบวัตถุ
11 if (val == 1) {
12 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // เปิด LED BUILTIN
13 }
14 else if (val == 0) {
15 digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // ปิด LED BUILTIN
16 }
17 delay(100);
18}
191int pirPin = 8;
2void setup() {
3 pinMode(pirPin, INPUT);
4 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
5 Serial.begin(9600);
6}
7void loop() {
8 int val = digitalRead(pirPin); //อ่านค่าสัญญาณ digital ขา8 ที่ต่อกับเซ็นเซอร์
9 Serial.print("val = "); // พิมพ์ข้อมความส่งเข้าคอมพิวเตอร์ "val = "
10 Serial.println(val); // พิมพ์ค่าของตัวแปร val 1 = พบวัตถุ, 0 = ไม่พบวัตถุ
11 if (val == 1) {
12 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // เปิด LED BUILTIN
13 }
14 else if (val == 0) {
15 digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // ปิด LED BUILTIN
16 }
17 delay(100);
18}
19
3.ผลลัพธ์
เมื่อเซนเซอร์พบการเคลื่อนไหว จะเปลี่ยนค่าตัวแปร val เป็น 1 และเปิด LED ที่อยู่บนบอร์ด Arduino UNO
.png?alt=media&token=192dacb6-e9af-46c1-861f-5e1d243c94e6)
