VL53L0X เซนเซอร์วัดระยะทางด้วยเลเซอร์ Laser Distance Measurement Sensor ToF I2C SNP-00137

VL53L0X เป็นเซ็นเซอร์วัดระยะทางด้วยแสง (Time-of-Flight) ที่มีความแม่นยำสูง หลักการทำงานของเซ็นเซอร์นี้คือการส่งลำแสงเลเซอร์ในช่วงแสงอินฟราเรดไปยังวัตถุที่ต้องการวัดระยะ แล้วตรวจจับเวลาที่ลำแสงสะท้อนกลับมายังตัวรับของเซ็นเซอร์ จากนั้นจึงคำนวณระยะทางโดยอิงจากเวลาที่ใช้ในการเดินทางของแสง (Time-of-Flight)

1.ดาวน์โหลด และติดตั้ง Library VL53L0X

• VL53L0X

ติดตั้ง Library VL53L0X

ArduinoIDE > Sketch > Include Library > Add .ZIP Library > หาไฟล์ที่ดาวน์โหลด

2.ต่ออุปกรณ์

LCD 1602 > Arduino UNO

• VIN > 3.3V
• GND > GND
• SCL > A5
• SDA > A4

3.ลงโปรแกรม 

Copy โค้ดด้านล่าง

1#include <Wire.h>
2#include <VL53L0X.h>
3int val = 0;
4VL53L0X sensor;
5
6void setup()
7{
8  Serial.begin(9600);
9  Wire.begin();
10  sensor.setTimeout(500);
11  if (!sensor.init())
12  {
13    Serial.println("Failed to detect and initialize sensor!");
14    while (1) {}
15  }
16  sensor.startContinuous();
17}
18void loop()
19{
20  val = sensor.readRangeContinuousMillimeters();
21  Serial.print(val);
22  if (sensor.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }
23  Serial.println();
24  delay(300);
25}

1#include <Wire.h>
2#include <VL53L0X.h>
3int val = 0;
4VL53L0X sensor;
5
6void setup()
7{
8  Serial.begin(9600);
9  Wire.begin();
10  sensor.setTimeout(500);
11  if (!sensor.init())
12  {
13    Serial.println("Failed to detect and initialize sensor!");
14    while (1) {}
15  }
16  sensor.startContinuous();
17}
18void loop()
19{
20  val = sensor.readRangeContinuousMillimeters();
21  Serial.print(val);
22  if (sensor.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }
23  Serial.println();
24  delay(300);
25}

4.ผลลัพธ์

โค้ดนี้ใช้เซ็นเซอร์ VL53L0X เพื่อวัดระยะทางและแสดงผลลัพธ์ใน Serial Monitor ของ Arduino ผลลัพธ์ที่ได้จะแสดงระยะทางที่วัดได้ในหน่วยมิลลิเมตร โดยมีการอ่านค่าทุก 300 มิลลิวินาที